POSEIDÓN
Controlador de Dominio de Vehículos
El controlador de dominio POSEIDON está diseñado según estándares de producción en masa para la preinstalación de vehículos comerciales, con una arquitectura heterogénea de doble chip con NVIDIA y Texas Instruments TDA4. La potencia computacional es configurable, con interfaces de sensores y E/S avanzadas, y alta integración (WiFi, 5G, IMU opcionales). Tiene un bajo consumo energético (< 40W) y una alta resistencia al polvo y a la resistencia al agua (IP65). Como unidad de control de dominio de alto rendimiento, soporta la percepción V2X en carretera, conducción inteligente y operaciones para robots y vehículos en escenarios complejos.
Características
Diseño de Producción en Masa de Preinstalación de Grado Automotriz
- El chip principal cumple con el nivel de seguridad funcional ASIL(D)
- Los chips y módulos principales utilizan componentes de grado automotriz y componentes de unidades de control electrónicas
- Diseño integrado de placa única para mejorar la estabilidad
- Bajo consumo energético (<40W), clasificación de protección IP65
Plataforma Central de Computación Altamente Integrada
- El hardware basado en plataformas permite un cambio fluido entre alta y baja potencia de cálculo sin cambios en el hardware o el diseño estructural
- WiFi integrado, 5G y otros módulos funcionales
- Interfaces integradas de Ethernet industriales y automotrices Ethernet, CAN, LIN, gateway y E/S
Estructura aerodinámica y diseño térmico
- Tamaño compacto y ligero, fácil de instalar
- Alta integración de conectores, cableado cómodo
- El diseño de refrigeración de un solo ventilador garantiza un funcionamiento estable para el controlador de dominio ADAS
Cadena de suministro estable, alta rentabilidad
- Más de 15 años de asociación en la cadena de suministro, estable y fiable
- Integrado en la preinstalación de vehículos comerciales, lo que resulta en bajos costes de adquisición de componentes
Aplicaciones
El Controlador de Dominio POSEIDON es una plataforma de computación central de grado automotriz diseñada específicamente para vehículos inteligentes y comerciales:
Sistemas avanzados de asistencia al conductor
Fusión y percepción de sensores
V2X (Vehículo-a-Todo)
| Computing Power system | |||
|---|---|---|---|
| Al computing Power | 40 TOPS | 208 TOPS | 283 TOPS |
| CPU | NVIDIA Xavier 8-core ARM® Cortex®-A72 v8.2 64-bit | NVIDIA Orin 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit | NVIDIA Orin 12-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit |
| TI TDA4 2-core ARM® Cortex®-A72 v8.2 64-bit CPU, 1MB L2 + 8 MB L3 | |||
| GPU | Equipped with 64 Tensor Cores 512-core NVIDlA Volta architecture GPU | Equipped with 56 Tensor Cores 1792-core NVIDlA Ampere GPU | Equipped with 64 Tensor Cores 2048-core NMDA Ampere Architecture GPU |
| NPU | 8 TOPS (8b) Deep-learning matrix multiply accelerator(MMA) | ||
| Operating Memory | Xavier -32GB LPDDR4X | Orin -32GB LPDDR5 | Orin -64GB LPDDR5 |
| TDA4-4GB LPDDR4 | |||
| SSD Disk | 256GB/512GB/1T Optlonal | ||
| Interface and Electrical | |||
| Ethernet | 3 X 1000BASE-T,4 X 1000BASE-T1 (Car Ethemet) | ||
| Wi-Fi | 2.4GHz /5GHz Dual Band wi-Fi | ||
| 5G | 5G All-Network | Mini sim Card slot | ||
| USB | 1xUSB3.0 Type-A(5V,15A);1xUSB2.0 Type-A | ||
| Camera Input | 8xGSL(2x4-in-1 MInI FAKR A) | ||
| Video Output | 1xHDMI 2.0 Type-A (Xavier/Orin) ;1xHDMI 2.0 Type-A (TDA4) | ||
| CAN | 8xCAN/CAN-FD | ||
| UART | 4xRS232 | ||
| PPS | 5xPPS_OUT,2xPPS_IN | ||
| Voltage Output | 2 x12v and 3 x 24V outputs (TDA4) | ||
| Analog Input | 4x 12bit Analog acquisition (TDA4) | ||
| Digital Input | 2 x GPlO Inputs (TDA4) | ||
| Power Input | 9 ~ 36V Wide voltage range | ||
| Rated Power Consumption | Xavier Extended:72 w | Orin Extended: 85 w | |
| Physical and Environmental | |||
| Size | 25lmmx164mmx59mm | ||
| Weight | Basic:1.9 Kg | Compute Power Expansion Edition: 2.3 Kg | |
| Operating Temperature | -40°C~85°C | ||
| Operating Humidity | 10%~90% | ||
| Storage Humidity | 5%~95% | ||
| Protection Level | IP65 | ||
| Heat Dissipation | Air Cooling + Enclosure Heat Sink | ||
| Pneumatic | 86 KPa~106 KPa | ||
| Recommended Installation Location | Non-enclosed space,non-exposed location within the cockpit | ||
Manual de usuario de POSEIDON
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