A&I PBOX
Receptor de navegación de acoplamiento cerrado
El PBOX es un receptor de navegación compacto de acoplamiento cerrado desarrollado de forma independiente por A&I. Este receptor adopta una solución de chip de grado vehicular e interfaces robustas, lo que lo hace más adecuado para su funcionamiento en entornos hostiles. El receptor soporta la constelación completa y la banda de frecuencia completa, y está equipado con Ethernet, puerto serie RS422, puerto serie RS232, interfaces CAN y PPS. Con el algoritmo único libre de medición / autocalibración y el motor de posicionamiento multiestrategia, aún puede generar información estable y fiable sobre posición y actitud en entornos desafiantes como la densa vegetación y cañones urbanos.
Características
Diseño de grado automotriz
El receptor está equipado con un chip GNSS de grado automotriz y una IMU con nivel de seguridad funcional ASIL B. Utiliza conectores de grado automotriz como FAKRA, que se encuentran comúnmente en aplicaciones frontales de vehículos, garantizando tanto seguridad como fiabilidad con un excelente rendimiento en costes.
Motor de algoritmo de copia de seguridad redundante
El motor de posicionamiento integra las ventajas de varios algoritmos como PVT, RTK, navegación de acoplamiento flexible y estrecha. Incorpora copias de seguridad redundantes multiestrategia y establece dos conjuntos de algoritmos de detección de interferencias y señales de anomalías para GNSS e IMU, mejorando la fiabilidad y precisión del posicionamiento en entornos hostiles.
Interfaces periféricas ricas
Soporta múltiples interfaces, incluyendo Ethernet, CAN, RS422, RS232 y PPS. También soporta sincronización de tiempo PPS, GPTP y NTP, lo que permite una integración fluida con otros sensores (como Lidar, controladores de dominio) para una operación coordinada.
Optimización de escenas
El sistema está optimizado para escenarios típicos como aplicaciones de vehículos a baja velocidad, puertos y minas. Es capaz de manejar condiciones complejas de carretera (como badéns de velocidad, carreteras irregulares, pasos elevados, entradas y salidas de túneles), proporcionando servicios continuos, estables y fiables en tiempo real y de alta precisión de posición y actitud para diversos tipos de vehículos, incluidos vehículos de orugas y con ruedas.
| GNSS Performance | |||
|---|---|---|---|
| GNSS Band | BDS | B1I、B1C、B2I、B2a、B2b* | |
| GPS | L1 C/A、L2C、L2P*、L5 | ||
| Galileo | E1、E5a、E5b | ||
| GLONASS | G1、G2* | ||
| QZSS | L1 C/A、L2C、L5 | ||
| NavIC | L5* | ||
| SBAS | L1* | ||
| Lband* | |||
| Positioning Accuracy（1ρ） | Single Point | Horizontal:1.5m | Vertical:2.5m |
| DGPS | Horizontal:0.4m | Vertical:0.8m | |
| PPP | Horizontal:10cm | Vertical:20cm@10min | |
| RTK | Horizontal:0.8cm + 1ppm | Vertical:1.5cm+1ppm | |
| Velocity Accuracy（1ρ） | 0.03m/s | ||
| Directional Accuracy（1ρ） | 0.1°/m baseline | ||
| Timing Accuracy | PPS ≤10ns | GPTP≤1us | NTP ≤10ms |
| Cold Start | 30s | ||
| Output Frequency | 10Hz （Max 20Hz） | ||
| IMU | |||
| Gyroscope | Measure Range | ±300 °/s | |
| Bias Instability | 1.8 °/h (XY) 1.4 °/h (Z) | ||
| Angle Random Walk | 0.09 °/√h (XY) 0.10 °/√h (Z) | ||
| Accelerometer | Measure Range | ±6 g | |
| Bias Instability | 15 μg | ||
| Angle Random Walk | 0.035 m/s/ √ h | ||
| Output Frequency | 200Hz | ||
| Communications | |||
| External Interface | Main connector: RS232 x 2、RS422 x 1、CAN x 2、Ethernet、PPS | ||
| 2 x GNSS Antenna interface （Fakra） | |||
| 4G*、Lora* | |||
| Electrical indicators | |||
| Working Voltage | 9~36V | ||
| Power Consumption | ＜2W | ||
| Physical | |||
| Size | 15 x 12.3 x 3.1cm | ||
| Weight | ＜450g（Without antenna and cables） | ||
| Humidity | 95% No condensation | ||
| Water/Dust Proof | IP67 | ||
| Operating Temperature | -40℃~+85℃ | ||
| Storage Temperature | -55℃~+95℃ | ||
| Shock | EP455 Section5.15.1 Random | ||
| Combined Navigation Performance Indicators | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| GNSS Interrupt Time | Position Accuracy(m) | Speed Accuracy(m/s) | Attitude Accuracy(°) | |||
| Horizontal | Vertical | Horizontal | Vertical | Heading | Posture | |
| 0s | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 | 0.08 | 0.08 |
| 10s | 0.19 | 0.12 | 0.05 | 0.02 | 0.10 | 0.04 |
| 60s | 2.5 | 1.1 | 0.15 | 0.06 | 0.16 | 0.075 |