A&I Mjolnir-X
Receptor GNSS multifuncional
El A&I Mjolnir-X es un receptor GNSS multifuncional meticulosamente diseñado. Es compatible con varias placas de tamaño estándar de fabricantes como Trimble, Septentrio, Unicore, Bynav y A&I, y está disponible en varias versiones, incluyendo modelos de antena única, doble antena y navegación integrada. Diseñado según estándares internacionales de certificación de productos convencionales, este receptor garantiza un funcionamiento fiable incluso en entornos hostiles, lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones como redes CORS, agricultura de precisión, control de máquinas y conducción autónoma.
Características
Facilidad de uso y funcionamiento
- Equipado con batería incorporada y cuenta CORS preconfigurada, el dispositivo está listo para su uso inmediato al inicio.
- Cuenta con una interfaz web integrada para una configuración sencilla.
- La versión de navegación integrada elimina la necesidad de mediciones manuales de palanca mediante calibración automática.
Funciones de control integradas
Incorpora algoritmos estándar de control de portadora, fusionando sin problemas posicionamiento, planificación de trayectoria y control de chasis en un único terminal.
Almacenamiento de gran capacidad
Cuenta con un almacenamiento interno considerable para la preservación de datos, facilitando el análisis de postprocesamiento, y soporta la expansión externa de tarjetas de memoria TF.
Interfaces periféricas completas
Ofrece redes móviles globales de SIM, radio, puertos seriales, Ethernet e interfaces CAN.
Estructura robusta y fiable
IP67, que garantiza resistencia al polvo, el agua y las explosiones.
Sistema operativo y controladores de robots
Diseñado con una arquitectura ROS2, también es compatible con ROS1, ROS2, Apollo, Autoware y otros controladores.
| GNSS Performance(Trimble BD990 Board) | |||
|---|---|---|---|
| GNSS | Channels | 336 | |
| GPS | L1C/A, L2E, L2C, L5 | ||
| BDS | B1, B2, B3 | ||
| GLONASS | L1 C/A, L2C/A, L3 CDMA | ||
| GALILEO | E1, E5a, E5b, E5 Altboc, E6 | ||
| IRNSS | L5 | ||
| QZSS | L1C/A, L1 SAIF, L2C, L5 | ||
| SBAS | L1 C/A, L5 | ||
| MSS L-Band | OmniSTAR, Trimble RTX | ||
| Time to First Fix | Cold Start <45s | Warm Start <30s | Signal Re-acquisition<2s |
| Velocity Accuracy | Horizontal :0.007m/s | Vertical : 0.02m/s | |
| Maximum Operating Limits | Velocity : 515m/s | Altitude : 18000m | |
| Maximum Acceleration GNSS Tracking | ±11g | ||
| RTK Initialization Time | Typically <8s | ||
| RTK Initialization Reliability | >99.9% | ||
| Position Latency | <20ms | ||
| Maximum Position/Attitude Rate | 50Hz | ||
| Communication | |||
| Front Panel | |||
| SIM | SIM card slot X 1 | ||
| TF | TF card slot X 1 | ||
| USB | TYPE-C X 1 | ||
| Battery Compartment | Removable rechargeable Li-ion battery × 1 ，3400mAh，7.2V，24.48Wh | ||
| Rear Panel | |||
| 26pin Connector | Power X 1, CAN X 1, RS232 X 2, Ethernet X 1, 1PPS X 1 | ||
| 4G | SMA X 1 | ||
| LTE (FDD)： B1/2/3/4/5/7/8/12/13/18/19/20/25/26/28/66 | |||
| LTE(TDD)： B34/38/39/40/41 | |||
| UHF RADIO | SMA×1 | ||
| Standard Internal Rx/Tx: 410 to 470 MHz | |||
| Transmit power: 0.5 W, 1W, 2W | |||
| Protocol: TRANSEOT, TRIMTALK, TRIMMARK3, SOUTH | |||
| GNSS | TNC X 1 or TNC X 2 | ||
| Physical and Environmental | |||
| Size | 118*115*38mm | ||
| Weight | <1kg | ||
| Operating temperature | -40°～ 75° | ||
| Storage temperature | -45°～ 80° | ||
| Water/Dust Proof | IP67 | ||
| Shock | Survive a 1.2m drop on concrete floor | ||
| Electrostatic Discharge | Contact ±8KV;Air discharge ±15KV | ||
| Lightning Protection | Battery±200V;Power Supply±300V | ||
| Electrical | |||
| Power consumption | 2 ～ 4W | ||
| Power Input | 9 ～ 48V | ||
| Endurance | >8h | ||
| Certification | |||
| RoHS, WEEE, CE, FCC Class B Part 15, UKCA, ISO 9001-2015 | |||