M992-INS
Módulo/placa de posicionamiento combinado compacto de doble antena
El A&I M992-INS es una placa de doble antena acoplada estrechamente desarrollada de forma independiente por Archimedes Innovation. Permite una calibración fluida, eliminando la necesidad de medidas engorrosas del brazo de palanca y permitiendo una instalación sencilla y un uso inmediato. Es adecuado para una amplia gama de aplicaciones de conducción autónoma, navegación marítima, control de máquinas, etc.
Características
Calibración fluida, enchufe y uso
Para abordar el engorroso proceso de calibración de los productos convencionales del mercado, nuestro motor algorítmico desarrollado por nosotros elimina la necesidad de mediciones complejas con el brazo de palanca, permitiendo que este sistema GNSS/INS alcance funcionalidad plug-and-play.
sincronización de tiempo PTP, con soporte para salida de hasta 1000Hz
Soporta múltiples métodos de sincronización temporal, incluyendo PPS, NTP y PTP, con la capacidad de emitir información de posicionamiento y orientación de alta precisión a 200Hz, y hasta un máximo de 1000Hz.
Aplicable a múltiples plataformas
Soporta dispositivos IMU externos de alto rendimiento y señales de aumento basadas en satélite en banda L, adecuados para diversas plataformas como vehículos de baja velocidad, drones, USV y vehículos portuarios o mineros.
Integrado con una interfaz web para facilitar la consulta y la configuración
Permite a los usuarios consultar y configurar fácilmente el módulo de posicionamiento a través de una interfaz web.
Aplicaciones
El módulo/placa de posicionamiento combinado de doble antena M992-INS se utiliza ampliamente en:
Vehículos de conducción autónoma
Automatización de puertos y minería
Levantamiento hidrográfico
Robótica Marina
Cartografía e Inspección Aérea
| GNSS Performance | ||
|---|---|---|
| GNSS Band | BDS | B1I、B1C、B2I、B2a、B2b* |
| GPS | L1 C/A、L5、L2C | |
| Galileo | E1、E5a、E5b | |
| GLONASS | G1* | |
| QZSS | L1 C/A、L2C、L5 | |
| NavIC | L5* | |
| SBAS | L1* | |
| Lband* | ||
| Positioning Accuracy（1ρ） | SinglePoint | Vertical 1.5m ; Elevation 2.5m |
| DGPS | Vertical 0.4m ; Elevation 0.8m | |
| RTK | Vertical 0.8cm + 1ppm ; Elevation 1.5cm+1ppm | |
| Velocity Accuracy（1ρ） | 0.03m/s | |
| Directional Accuracy（1ρ） | 0.1°/m baseline | |
| Timing Accuracy | pps ≤10ns GPTP≤1us NTP ≤10ms | |
| Cold Start | 30s | |
| Dual-antenna GNSS Observation | 10Hz（Max 20Hz） | |
| Dual-antenna GNSS Position & Heading | 10Hz（Max 20Hz） | |
| INS Raw Observations | 200Hz（Max 1000Hz） | |
| INS Fusion Position Frequency | 200Hz（Max 1000Hz） | |
| DR Accuracy | 0.2%（1km@3min） | |
| Combination navigation mode | Single antenna, dual antenna, single point, floating, fixed, satellite base* | |
| IMU | ||
| Gyroscope | Measure Range | ±300 °/s |
| Bias Repeatability | 0.5 °/s | |
| Bias Instability | 1.8 °/s (XY) 1.5 °/s (Z) | |
| Angle Random Walk | 0.09 °/√h (XY) 0.10 °/√h (Z) | |
| Accelerometer | Measure Range | ±6g |
| Bias Repeatability | 20 mg | |
| Bias Instability | 15 μg | |
| Angle Random Walk | 0.035 m/s/ √ h | |
| Communications | ||
| RS232 | 3 | |
| RS422 | 1 | |
| CAN | 2 | |
| Ethernet | 1 | |
| 1PPS | 1 | |
| Physical | ||
| Size | 71L X 45W X 10Hmm | |
| Weight | 24g | |
| Operation Temperature | -40℃~+85℃ | |
| Storage Temperature | -55℃~+95℃ | |
| Humidity | 95%Non-condensing | |
| Shock | EP455 Section5.14.1 Operational | |
| Vibration | EP455 Section5.15.1 Random | |
Manual de usuario M992-INS
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