INS620-232
Terminal Inteligente de Navegación Integrada GNSS/INS
El A&I INS620-232 adopta tecnología de fusión GNSS/MEMS, integrando un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes y un módulo GNSS. Combina navegación por satélite con sensores de navegación inercial y cuenta con un algoritmo de fusión incorporado para la determinación de posicionamiento y actitud. Esto le permite proporcionar información de actitud y posición compensada en tiempo real en tiempo real y de alta precisión, alta dinámica y en tiempo real. Ya sea en entornos complejos como interiores, túneles o aparcamientos subterráneos, puede ofrecer posicionamientos precisos en tiempo real de vehículos, medición de velocidad e información de rumbo. Cuando la calidad de la señal satelital se degrada o se pierde, el módulo puede confiar en la tecnología de navegación inercial para mantener una posición y medición precisas durante largos periodos sin necesidad de soporte del cuentakilómetros.
Características
Recepción GNSS de frecuencia L1 compatible con múltiples sistemas
Soporta señales multiconstelación en la banda L1, incluyendo GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1, QZSS L1 y GLONASS G1, mejorando la fiabilidad y cobertura del posicionamiento.
Capacidad de posicionamiento de alta precisión y medición de velocidad
Ofrece una precisión de posicionamiento horizontal CEP de 1,5 metros y una precisión CEP a velocidad en tierra de 0,1 m/s, cumpliendo los requisitos de navegación de alta dinámica y alta precisión.
Asistencia inercial robusta y rendimiento anti-interferencia
Soporta posicionamiento automático de navegación inercial en ausencia de señales GNSS, con detección de señales multitrayectoria y capacidades de supresión de interferencias, asegurando navegación continua en entornos complejos.
Protocolo de comunicación de alta sensibilidad y estandarizado
Equipado con un LNA de alta ganancia incorporado, ofreciendo sensibilidad de hasta -165 dBm; la tasa predeterminada de baudios es de 115200 bps, soportando el protocolo estándar NMEA-0183 para facilitar la integración del sistema y el análisis de datos.
| GPS Parameters | |
|---|---|
| Signal Reception Types | 120 tracking channels and a dedicated search engine |
| L1 frequency band supports GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1, QZSS L1, and GLONASS G1 | |
| SBAS：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | |
| Sensitivity | Tracking： -165dBm |
| Cold Start Acquisition： -148dBm | |
| Hot Start Acquisition： -159 dbm | |
| Navigation Positioning： -165dBm | |
| TTFF (Automatic) | Cold Start: 28 seconds (AVG) @ -130 dBm |
| Warm Start: 25 seconds (AVG) @ -130 dBm | |
| Hot Start: 1 second (AVG) @ -130 dBm | |
| Horizontal Positioning Accuracy | ＜ 1.5m CEP @-130 dBm |
| Inertial Navigation Accuracy | In inertial navigation mode without odometer: meter-level accuracy (3% CEP @ 120s) |
| Acceleration Accuracy | Without odometer: 0.1 m/s² |
| Dynamic Range | Speed: 515 m/s Altitude: 18,000 m Maximum Acceleration: 4G |
| Data Update Rate (Hz) | 0.2, 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 50, and 100 |
| Electrical | |
| Power Consumption | ＜ 200mW |
| Operating Voltage | 9V~36V |
| System | |
| NMEA-0183 Protocol | Support |
| Communication Method | UART232, default 115200 bps |
| Physical | |
| Dimensions | 40x32x16mm |
| Weight | 121g |
| Operating Temperature | -40℃~85℃ |
| Cable Specifications | Molex 4-Pin, L=3000±50mm |