INC100/101
Módulo de Medición de Inclinación Dinámica
El INC100/101 es un sensor dinámico de medición de inclinación basado en una plataforma IMU de grado industrial, diseñado para aplicaciones en campos como la maquinaria de construcción y la robótica inteligente. Antes de salir de fábrica, todos los módulos se configuran con una compensación de temperatura ajustada en un rango de temperaturas ultra amplio y se calibran de forma independiente para garantizar consistencia y estabilidad. Cuenta con un algoritmo de fusión de actitud integrado basado en un Filtro de Kalman Extendido, que suprime eficazmente el impacto de la interferencia dinámica en la precisión de actitud, asegurando una precisión estable en la actitud.
Características
IMU MEMS de grado militar
- Inestabilidad de polarización del giroscopio de 2,5°/h
- Inestabilidad de polarización del acelerómetro de 25 μg
Algoritmo de inclinación dinámica anti-interferencia
- Resolución: 0,01°
- Baja precisión < dinámica 0,4° @ rms
Calibración independiente de tocadiscos
- Parámetros de calibración independientes de tocadiscos: sensibilidad, polarización y error no ortogonal
Interfaces digitales compactas y versátiles
- Tasa de muestreo de salida configurable hasta 200 Hz
- Soporta la interfaz CAN
Altamente robusto y duradero
Ultra alta resistencia a impactos: 2000 g (0,5 ms, medio seno, 3 ejes)
Ultra alta resistencia a vibraciones: 10 g (10–2 kHz, 3 ejes)
Funcionamiento estable en el rango completo de temperatura: –40 °C a +85 °C
Blindaje magnético 100%
| GPS Parameters | |
|---|---|
| Signal Reception Types | 120 tracking channels and a dedicated search engine |
| L1 frequency band supports GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1, QZSS L1, and GLONASS G1 | |
| SBAS：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | |
| Sensitivity | Tracking： -165dBm |
| Cold Start Acquisition： -148dBm | |
| Hot Start Acquisition： -159 dbm | |
| Navigation Positioning： -165dBm | |
| TTFF (Automatic) | Cold Start: 28 seconds (AVG) @ -130 dBm |
| Warm Start: 25 seconds (AVG) @ -130 dBm | |
| Hot Start: 1 second (AVG) @ -130 dBm | |
| Horizontal Positioning Accuracy | ＜ 1.5m CEP @-130 dBm |
| Inertial Navigation Accuracy | In inertial navigation mode without odometer: meter-level accuracy (3% CEP @ 120s) |
| Acceleration Accuracy | Without odometer: 0.1 m/s² |
| Dynamic Range | Speed: 515 m/s Altitude: 18,000 m Maximum Acceleration: 4G |
| Data Update Rate (Hz) | 0.2, 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 50, and 100 |
| Electrical | |
| Power Consumption | ＜ 200mW |
| Operating Voltage | 9V~36V |
| System | |
| NMEA-0183 Protocol | Support |
| Communication Method | UART232, default 115200 bps |
| Physical | |
| Dimensions | 40x32x16mm |
| Weight | 121g |
| Operating Temperature | -40℃~85℃ |
| Cable Specifications | Molex 4-Pin, L=3000±50mm |