G620INS-232/CAN
Antena inteligente
El A&I G620INS-232 es una unidad GNSS/INS todo en uno altamente integrada, que combina la antena GNSS, el módulo GNSS y el módulo IMU en una sola estructura, facilitando la instalación del producto y rendiendo más fiable en su rendimiento.
Características
Recepción GNSS de frecuencia L1 compatible con múltiples sistemas
Soporta señales multiconstelación en la banda L1, incluyendo GPS L1, BeiDou B1, Galileo E1, QZSS L1 y GLONASS G1, mejorando la fiabilidad y cobertura del posicionamiento.
Capacidad de posicionamiento de alta precisión y medición de velocidad
Ofrece una precisión de posicionamiento horizontal CEP de 1,5 metros y una precisión CEP a velocidad suelo de 0,3 m/s, cumpliendo los requisitos de navegación de alta dinámica y alta precisión.
Asistencia inercial robusta y rendimiento anti-interferencia
Soporta posicionamiento automático de navegación inercial en ausencia de señales GNSS, con detección de señales multitrayectoria y capacidades de supresión de interferencias, asegurando navegación continua en entornos complejos.
Protocolo de comunicación de alta sensibilidad y estandarizado
Equipado con un LNA de alta ganancia incorporado, ofreciendo sensibilidad de hasta -165 dBm; la tasa predeterminada de baudios es de 115200 bps, soportando el protocolo estándar NMEA-0183 para facilitar la integración del sistema y el análisis de datos.
| GPS Parameters | |
|---|---|
| Signal Reception Types | L1 frequency supports GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| SBAS：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | |
| L5 Frequency Optional * | |
| Sensitivity | Tracking： -165dBm |
| Cold Start Acquisition： -148dBm | |
| Hot Start Acquisition： -159 dbm | |
| TTFF (Automatic) | Navigation Positioning： -165dBm |
| Cold Start: 28 seconds (AVG) @ -130 dBm | |
| Warm Start： 25s(AVG)@-130 | |
| Hot Start： 1s(AVG)@-130 | |
| Horizontal Positioning Accuracy | ＜1.5m CEP @-130 dBm |
| RTK Function Optional* | |
| Inertial Navigation Accuracy | In inertial navigation mode without odometer: meter-level accuracy (3% CEP @ 120s) |
| Speed Measurement Accuracy | 0.03m/s(RMS) |
| Attitude Accuracy | Tilt Angle ＜ 0.6 ° |
| Dynamic Range | Speed: 515 m/s Altitude: 18,000 m Maximum Acceleration: 4G |
| Data Update Rate (Hz) | 0.2、0.5、1、2、5,10、20 |
| Electrical | |
| Power Consumption | ＜ 200mW |
| Operating Voltage | 9V~36V |
| System | |
| NMEA-0183 Protocol | Supported |
| Communication Method | UART232, default 115200 bps |
| CAN Interface Optional* | |
| Physical | |
| Dimensions | 55x50x20mm |
| Weight | 150g |
| Operating Temperature | -40℃~85℃ |
| Waterproof Rating | IP68 |
| Cable Specifications | Molex 4-Pin, L=5000±50mm |
| Installation Method | 3M Adhesive |