AIM-300R
Sensor inercial de alto rendimiento
El A&l AlM-300R es un módulo sensor inercial MEMS de 6 grados de libertad. Viene de serie con salidas para giroscopios y acelerómetros de tres ejes. Con alta precisión y alta resolución, es capaz de captar sutiles vibraciones e inclinaciones. El amplio rango dinámico del LTS permite detectar movimiento incluso en entornos de alta dinámica. Cada módulo está configurado de fábrica con compensación precisa de temperatura y calibración independiente a lo largo de un rango de temperaturas ultra amplio, garantizando un rendimiento estable en condiciones extremas y un rendimiento consistente en todas las unidades.
Características
Giroscopio MEMS a nivel táctico
- 0,35°/h inestabilidad de polarización cero
- 0,08°/√ de ángulo de la hora caminata aleatoria
- Deriva de temperatura de 30°/h (-40~85°C,<=1°C/min @ 1σ)
Acelerómetro MEMS a nivel táctico
- 15 ug inestabilidad de polarización cero
- 0,03 m/s/√ hora velocidad caminata aleatoria
- Deriva de temperatura de 1 mg (-40~85°C,<=1°C/min @ 1σ)
Compensación de temperatura ajustada a gran escala
- Compensación de temperatura de -40°C a 85°C
- Calibración de temperatura ajustada
Tolerancia a las condiciones de trabajo de alta intensidad
- Resistencia al impacto ultra fuerte: 2000 g (0,5 ms, medio senoidal, 3 ejes)
- Tolerancia a vibraciones súper fuerte: 10 g (10-2KHz, 3 ejes) estable a temperatura completa
- Entorno Temperatura de trabajo fija -40°C~85°C
- Blindaje magnético 100%
Interfaz digital en tiempo real y flexible, tamaño compacto
- Frecuencia de muestreo de salida configurable hasta 500 HZ
- Soporte para el puerto de serie 422
- 38,6 x 44,8 x 21,5 mm, peso de unos 74 g
Calibración independiente de tocadiscos
- Calibra cada módulo de forma independiente: sesgo de sensibilidad, error no ortogonal
- Proporcionar interfaz de error de instalación de calibración por parte del usuario
| IMU | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Dimensions | 38.6*44.8*21.5mm | ||||
| Weight | 48.7g | ||||
| Working Temperature | -40°C~85°C | ||||
| Storage temperature | -55°C~90°C | ||||
| Power | 1W | ||||
| Interface | RS422 communication interface | ||||
| Connector type | Aviation rectangular connector J30j-15TJL | ||||
| Key Indicators Of Gyroscope | |||||
| Parameter | Test conditions/remarks | Minimum Value | Typical Value | Maximum Value | Company |
| Measuring Range | ± 300 | °/s | |||
| Zero Bias instability X-Axis | @25°C, 1σ | 0.35 | °/hr | ||
| Zero Bias instability Y-Axis | @25°C, 1σ | 0.35 | °/hr | ||
| Zero Bias instability Z-Axis | @25°C, 1σ | 0.35 | °/hr | ||
| Non OrthogonalBetween Axes | 0.02 | deg | |||
| Internal Low-Pass Cutoff Fequency | Software adiustable | 75 | Hz | ||
| ODR | Hz | ||||
| Measurement Delay | 7.2 | ms | |||
| Zero Deviation Change Over The FullTemperature Range | -40~85°C<=1°C/min @1σ | 30 | °/hr | ||
| Random Walk X-Axis | @25°C, 1σ | 0.08 | °/√hr | ||
| Random Walk Y-Axis | @25°C, 1σ | 0.08 | °/√hr | ||
| Random WalkZ-Axis | @25°C, 1σ | 0.08 | °/√hr | ||
| Scale Factor error | 1.0 | ‰ | |||
| Scale Coeffcient Nonlinearity | 200 | ppm | |||
| KeyIndicators Of Accelerometers | |||||
| Parameter | Test conditions/remarks | Minimum Value | Typical Value | Maximum Value | Company |
| Measuring Range | ±6 | Optional± 20 | g | ||
| Zero Bias Instability | @25°C,ALLAN Variance,1σ | 15 | μg | ||
| Non Orthogonal Between Axes | 0.02 | deg | |||
| Internal Low-Pass Cutoff Frequency | Software Adiustable | 75 | HZ | ||
| Sampling Rate | 500 | HZ | |||
| Measurement Delay | ms | ||||
| Zero Deviation change Ovei The Full Temperature Range | -40~85°C<=1°C/min @1σ | 1.0 | mg | ||
| Random Walk | @25°C,ALLAN Variance,1σ | 0.03 | m/s/ √ hr | ||
