ACA302
Cámara de profundidad estéreo
El módulo de cámara ACA302 es una cámara de profundidad basada en luz estéreo activa estructurada para imagen 3D. Consta de dos sensores de imagen IR, un sensor de imagen RGB, un proyector de speckle infrarrojos y un IMU. Es adecuado para aplicaciones como la evitación de obstáculos y navegación por robots/AGV/AMR/drones.
Características
- Imagen 3D basada en luz estructurada
- Medición de profundidad hasta 25 m
- Salida máxima de 1280×800@30fps datos de imagen
- La IMU de 6 ejes soporta datos de posicionamiento 3D
- Soporte sincronización de tramas por hardware
- Interfaz USB 3.0 Tipo-C
| Key Parameters | ||
|---|---|---|
| Depth Image | Technical Solution | Active Stereo, also supports Passive Stereo |
| Baseline | 54.5mm | |
| Recommended Working Distance | 0.25m-5m | |
| Maximum Working Distance | 25m (supports depth calculation) | |
| Blind zone | 0.25m | |
| Accuracy | ≤2% @2m | |
| Field of View | H84° X V59°±3° | |
| Resolution & Frame Rate | 1280x800p15/30;1280x720p15/30;640x480p15/30;640x400p15/30;320x200p15/30 | |
| IR Image | Field of View | H84° X V59° ±3° |
| Field of View | 1280x800p15/30;1280x720p15/30;640x480p15/30;640x400p15/30;320x200p15/30 | |
| Shutter | Global Shutter | |
| RGB Image | Field of View | H94° X V66° ±3° |
| Field of View | 1280x800p15/30 1280x720p15/30 640x480p15/30 640x400p15/30 320x200p15/30 | |
| Shutter | Global Shutter | |
| IR Pattern Projector | Wavelength | 850nm speckle |
| IMU | Type | 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope |
| Synchronization | Hardware Frame Synchronization | Support |
| Hardware | Interface | USB3.0 Type-C |
| Dimensions | 90.75mm X 25mm X 30mm | |
| Average Power Consumption | <3.2W@640x400p30 | |
| Reliability | Operating Temperature | -20-50℃ |
| Storage Temperature | -30-70℃ | |
| Protection Rating | IP54 | |
| Data Format | ||
| Depth | Z(16bit) | |
| IR | Y(8bit) | |
| RGB | NV12 | |
| IMU | X[16 bits] ； Y[16 bits] ； Z[16 bits] | |